A rejeição ocorre quando for emitida uma NF-e, modelo 55, de Saída (tpNF=1) com modalidade do Frete: Transporte Próprio por conta do Remetente, modFrete:3, e o CNPJ do Transportador ser diferente do CNPJ do Emitente.
Como resolver:
Para corrigir essa rejeição o CNPJ do Transportador deve ser o mesmo do CNPJ do Emitente.
A regra de validação não se aplica quando o CNPJ/CPF do transportador não for informado.
Referência:
NT 2021.004 v1.20 – Regras de Validação e Novos Campos