A regra de validação da sefaz diz o seguinte:
Se for Modalidade do frete=9 (ix:x02, campo: modFrete) o grupo Transportador (id:X03 campo: transporta) não pode ser informado.
Como Resolver
Caso tenha sido informada modalidade de frete, campo modFrete=9, o grupo de transportador (Transporta) não pode ser informado.
Caso utilize o frete na nota e use a modalidade 09-Sem Ocorrência de Transporte (Sem frete) mesmo com todos os dados preenchidos, colocar a opção de frete por conta do "Remetente", a nota será autorizada.
Referência