Quando a falha ocorre?
Na criação dos eventos do E-social O XML de envio.SPD não existe.
Como corrigir?
Este erro ocorre porque os eventos gerados anteriormente estavam com erro no XML de envio, pois faltavam tabelas que foram criadas na versão 133 da base no eSocial.
Para a correção, reprocesse nos parâmetros gerais a versão da base 133.