Causa:
A 557 Rejeição: A justificativa de entrada em contingencia deve ser informada ocorre porque no XML enviado para a SEFAZ a tag <tpEmis> possui valor diferente de "1". Mas não se preocupe, é fácil de resolver!
Veja abaixo um vídeo de apenas um minuto com a demonstração de resolução da rejeição e logo depois, o passo a passo escrito.
Passo a passo descrito no vídeo:
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Acesse o Faturamento;
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Localize a nota que apresenta a rejeição;
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Clique em "Enviar NFe" ao clicar com o botão direito sobre a nota;
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Clique na chave azul ao lado de "Recalcular chave de acesso";
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Insira usuário com permissão;
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Marque "Recalcular chave de acesso",
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Confirme.